探秘Autoware自动驾驶源码解析与实践 深入学习自动驾驶技术 Autoware首套实战课程

探秘Autoware自动驾驶源码解析与实践 深入学习自动驾驶技术 Autoware首套实战课程

课程介绍

本课程旨在带领学员深入了解Autoware自动驾驶框架的内部机制与应用场景。通过对Autoware源码的解析与实践指南，学员将掌握自动驾驶技术的核心原理与实际应用技巧。课程内容涵盖Autoware的各个模块，包括建图、定位、感知、决策规划以及运动控制模块的深度解析，并结合实际案例进行应用探索与训练。无论您是初学者还是已经具备一定自动驾驶背景的专业人士，本课程都将为您提供全面而深入的学习体验，助您在自动驾驶领域取得更进一步的突破。

课程章节目录

autoware_test.zip
Autoware与自动驾驶技术.pdf
models.zip
「课前」学习说明.pdf
【课前资料】.zip
【辅助资料】课程Gitee组.zip
第一章 Autoware概述
第七章 Autoware运动控制模块解析
第三章 Autoware定位模块解析
第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
第二章 Autoware建图模块解析
第五章 Autoware仿真环境的搭建
第八章 Autoware的实际应用拓展
第六章 Autoware决策规划模块解析
第四章 Autoware感知模块解析
课件整合.zip
课前资料.zip
资料

课程详细目录

autoware_test.zip
Autoware与自动驾驶技术.pdf
models.zip
「课前」学习说明.pdf
【课前资料】.zip
【辅助资料】课程Gitee组.zip
课件整合.zip
课前资料.zip
(1)\第一章 Autoware概述；目录中文件数:6个
1.1 Autoware简介.mp4
1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
1.3 环境配置介绍.mp4
1.4 实践：代码文件overview.mp4
1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4
第1章 课件.pdf
(2)\第七章 Autoware运动控制模块解析；目录中文件数:6个
7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
7.5 规划控制算法就业指南.mp4
【第7章】课件.pdf
(3)\第三章 Autoware定位模块解析；目录中文件数:12个
3.1 常见定位方法概述.mp4
3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
3.7 直播答疑 上.mp4
3.8 直播答疑 下.mp4
3.9作业讲解.mp4
【第3章】ndt注释论文.pdf
【第3章】作业练习.pdf
【第3章】课件.pdf
(4)\第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练；目录中文件数:8个
9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
9.2 仿真环境的更新完善.mp4
9.3 课程结语.mp4
9.4 课程答疑.mp4
【第9章】仿真环境资料.zip
【第9章】作业练习.pdf
【第9章】课件.pdf
作业整合.zip
(5)\第二章 Autoware建图模块解析；目录中文件数:10个
2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
【第2章】作业练习.pdf
【第2章】作业资料.zip
【第2章】课件.pdf
(6)\第五章 Autoware仿真环境的搭建；目录中文件数:8个
5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
5.5作业讲解.mp4
【第5章】作业练习.pdf
【第5章】作业资料.zip
【第5章】课件.pdf
(7)\第八章 Autoware的实际应用拓展；目录中文件数:5个
8.1 课程内容回顾_.mp4
8.2autoware的其他模块介绍.mp4
8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
8.4 训练项目预告.mp4
【第8章】课件.pdf
(8)\第六章 Autoware决策规划模块解析；目录中文件数:7个
6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
【第6章】作业.pdf
【第6章】课件.pdf
(9)\第四章 Autoware感知模块解析；目录中文件数:9个
4.1 常见感知方法概述.mp4
4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
4.6作业讲解.mp4
【第4章】作业原始数据.zip
【第4章】作业练习.pdf
【第4章】课件.pdf
(10)\资料；目录中文件数:24个
models.zip
「课前」学习说明.pdf
【第1章】Demo数据集.pdf
【第2章】作业参考.zip
【第2章】作业练习.pdf
【第2章】作业资料.zip
【第2章】课件.pdf
【第3章】ndt注释论文.pdf
【第3章】优秀作业参考.zip
【第3章】作业练习.pdf
【第3章】课件.pdf
【第4章】优秀作业参考.zip
【第4章】作业原始数据.zip
【第4章】作业练习.pdf
【第4章】课件.pdf
【第5章】作业练习.pdf
【第5章】作业资料.zip
【第5章】课件.pdf
【第6章】作业.pdf
【第6章】课件.pdf
【第7章】课件.pdf
【第8章】课件.pdf
【课前资料】.zip



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